全向移动作业机器人

尺寸和指标

整体尺寸：1000mmX648mmX510mm

产品参数

搭载机械臂	UR5/AUBO5
驱动电机	直流无刷电机
额定载重	120kg
电池类型	锂电池20AH 48V
操作系统	默认windows7
接口类型	3USB/3RJ45/1*RS485

运行速度	1.2m/s
最大载重	150Kg
定位精度	±15mm
通讯方式	本地RS232/远程WIFI/以太网
驱动库	ROS/MATLAB/C++
控制模式	速度/位置/转矩

应用领域

仓储物流
高端装配
科研教学
益智玩具